Entre los instrumentos más significativos del período están: el arpa, el salterio, el laúd, la bandola, la guitarra, la vihuela, la viola, el rabel, la lira y la rota. Tanto el órgano como el clavicordio y el clave son los instrumentos de tecla más conocidos. 

Las primeras obras para órgano, que surgieron alrededor de 1325 (que se conservan en el British Museum), no son más que transcripciones de obras vocales a las que se les han añadido algunas ornamentaciones. El órgano es un instrumento conocido en época muy anterior al cristianismo. Su historia se remonta a la era greco-romana, posiblemente al siglo III antes de Cristo. Los primeros ejemplares que se conocen son los llamados órganos hidráulicos, como el que Constantino V, emperador de Bizancio, le obsequio a Carlomagno en el año 754, reemplazados posteriormente por los órganos neumáticos. La entrada del órgano al recinto sagrado se debe probablemente a la orden de los Benedictinos en los alrededores del siglo IX y su proliferación fue bastante rápida.

Entre los instrumentos de viento están: la flauta dulce, la flauta traversera u horizontal, la flauta de pan o fretel, el caramillo, la cornamusa, la bombarda, el cromorne, el cuerno, la corneta, las trompas y, las trompetas. Entre los instrumentos de percusión están los címbalos, las castañuelas, las campanas, tambores, tímpanos así como los timbales o nácaras.

Es durante el Ars Nova cuando aparece un reputado e interesante instrumento de cuerdas con teclado, del cual se sabe poco, llamado Exaquir que el propio Guillermo de Machaut menciona en su poema La Torna de Alejandría y que constituye, junto con el Dulcemelos, uno de los precursores del piano, que habría de ser inventado a fines del siglo XVIII.